Salah satu momen paling bersejarah adalah perekrutan Valentino Rossi pada 2004, ketika pembalap nomor 46 itu masih menjadi andalan Honda.
Kolaborasi Rossi dan Jarvis membawa Yamaha mendominasi MotoGP pada 2004, 2005, 2008, dan 2009, sebelum berlanjut ke era Jorge Lorenzo yang mempersembahkan gelar juara dunia pada 2010, 2012, dan 2015.